Was ist drehmatrix?

Eine Drehmatrix ist eine spezielle Matrix, die verwendet wird, um eine lineare Transformation zu beschreiben, die eine Drehung um einen bestimmten Winkel um einen bestimmten Punkt oder eine bestimmte Achse darstellt. Drehmatrizen sind häufig in der Computergrafik, der Robotik und anderen technischen Anwendungen zu finden.

Drehmatrizen sind quadratische Matrizen und haben oft die Form einer 3x3-Matrix, da sie oft in 3D-Anwendungen verwendet werden. Die Werte in der Drehmatrix bestimmen den Winkel der Drehung sowie die Richtung, um die gedreht wird.

Drehmatrizen können auch verwendet werden, um mehrere aufeinanderfolgende Drehungen um verschiedene Achsen zu kombinieren, indem sie einfach multipliziert werden. Diese Eigenschaft macht Drehmatrizen besonders nützlich für komplexe Transformationen in der 3D-Grafik und Robotik.

Um eine Drehmatrix zu berechnen, können trigonometrische Funktionen wie Sinus und Kosinus verwendet werden. Es gibt auch spezielle Funktionen in vielen Programmiersprachen oder Bibliotheken, die dies automatisch für bestimmte Drehungen durchführen können.