Was ist quaternion?

Ein Quaternion ist eine mathematische Struktur, die zur Darstellung von Drehungen im dreidimensionalen Raum verwendet wird. Im Gegensatz zu den komplexen Zahlen, die aus einem Realteil und einem Imaginärteil bestehen, bestehen Quaternionen aus einem Realteil und drei Imaginärteilen. Quaternionen werden häufig in der Computergrafik, Robotik und Spieleentwicklung verwendet, da sie effizientere Berechnungen von Drehungen ermöglichen als andere Darstellungsformen wie z.B. Euler-Winkel. Quaternionen können auch zur Darstellung von Rotationen in der Physik und Astronomie verwendet werden.