Was ist drehgeber?

Ein Drehgeber (auch als Encoder oder Inkrementalgeber bekannt) ist ein elektronisches Bauteil oder ein Sensor, der verwendet wird, um die Position, Geschwindigkeit oder Richtung einer Welle oder eines Motors zu messen.

Es gibt verschiedene Arten von Drehgebern, aber die häufigsten sind inkremental und absolut Drehgeber.

• Inkrementale Drehgeber: Diese Art von Drehgeber erzeugt Impulse, wenn sich die Welle dreht. Diese Impulse werden gezählt, um die Position, Geschwindigkeit und Richtung zu ermitteln. Die meisten inkrementalen Drehgeber haben zwei Ausgänge (A und B), die Phasenverschobene Impulse erzeugen. Durch die Messung der Anzahl der Impulse pro Umdrehung und das Überwachen der Reihenfolge der Impulse kann die Position oder die Drehrichtung berechnet werden. Inkrementale Drehgeber sind häufig in industriellen Anwendungen wie CNC-Maschinen, Robotern und in der Automationstechnik zu finden.

• Absolute Drehgeber: Diese Art von Drehgeber kann die genaue Position der Welle oder des Motors liefern, ohne dass eine Referenzierung erforderlich ist. Im Gegensatz zu inkrementalen Drehgebern, die nur relative Positionsinformationen liefern, gibt ein absoluter Drehgeber einen eindeutigen Code für jede Position aus. Absolute Drehgeber werden oft in Anwendungen eingesetzt, bei denen eine genaue Positionsberechnung wichtig ist, z.B. in der Maschinensteuerung, der Robotik und der Medizintechnik.

Drehgeber können mit verschiedenen Schnittstellen und Auflösungen erhältlich sein. Beliebte Schnittstellen sind z.B. RS-422, RS-485, SSI (Synchronous Serial Interface) und CAN (Controller Area Network). Auflösungen können von wenigen Impulsen pro Umdrehung bis zu Tausenden oder sogar Millionen Impulsen pro Umdrehung variieren. Je höher die Auflösung, desto genauer ist die Positionsmessung.

Zusätzlich zu den inkrementalen und absoluten Drehgebern gibt es auch magnetische Drehgeber, optische Drehgeber und kapazitive Drehgeber, die jeweils unterschiedliche Funktionsweisen verwenden, um die Position oder Bewegung zu messen.

Drehgeber sind in einer breiten Palette von Anwendungen zu finden, von Industrierobotern über Druckmaschinen bis hin zu Kamerastabilisierungssystemen und sogar modernen Autos, um die Position des Lenkrads zu erfassen.

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