Ein Zenturio (lateinisch: centurio, griechisch: κεντυρίων, kenturíōn), war ein Berufsoffizier der römischen Armee nach der Marianischen Reform von 107 v. Chr. Die meisten Zenturionen befehligten eine Zenturie von etwa 80 Legionären. Es gab jedoch auch ranghöhere Zenturionen, die Kohorten oder sogar ganze Legionen befehligten.
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