Was ist servo?

Ein Servo ist ein elektronisches Bauteil, das zur Steuerung von Bewegungen verwendet wird. Es handelt sich um einen Aktuator, der auf elektrische Signale reagiert und eine bestimmte Position einnimmt.

Servos werden häufig in industriellen Anwendungen, wie zum Beispiel in der Automatisierungstechnik oder der Robotik, eingesetzt. Sie finden aber auch Verwendung in Modellbauanwendungen, wie zum Beispiel bei ferngesteuerten Autos oder Flugzeugen.

Ein Servo besteht aus einem Motor, einem Getriebe und einer Steuerelektronik. Das Getriebe dient dazu, die Leistung des Motors zu übertragen und die Bewegung auf ein bestimmtes Drehmoment zu begrenzen. Die Steuerelektronik empfängt das Steuersignal und steuert den Motor entsprechend an, um die gewünschte Position einzunehmen.

Servos sind in der Regel in der Lage, um 180 Grad zu rotieren, wobei die mittlere Position bei 90 Grad liegt. Die Bewegungsgeschwindigkeit sowie die Positionierungsgenauigkeit können je nach Modell variieren.

Servos werden oft mit Hilfe von PWM (Pulsweitenmodulation) angesteuert, wobei die Breite des Pulses die gewünschte Position angibt. Die genaue Steuerung des Servomotors kann durch ein Signal zwischen 1 ms und 2 ms erreicht werden, wobei ein Puls von 1,5 ms die neutrale Stellung darstellt.

Es gibt verschiedene Arten von Servos, die sich in ihrer Baugröße, den unterstützten Drehmomenten und den Betriebsspannungen unterscheiden. Die Wahl des richtigen Servos hängt von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab.

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