Peterslahr ist eine Gemeinde im Bundesland Rheinland-Pfalz in Deutschland. Sie gehört zum Landkreis Altenkirchen und liegt in der Region Westerwald. Peterslahr hat eine Fläche von etwa 3,69 Quadratkilometern und zählt rund 410 Einwohner.
Die Geschichte von Peterslahr reicht bis ins 14. Jahrhundert zurück. Der Ort gehörte über viele Jahrhunderte zum Herzogtum Nassau und später zum Königreich Preußen. Heute ist Peterslahr eine ländliche Gemeinde mit landwirtschaftlicher Prägung.
Sehenswert in Peterslahr ist die katholische Pfarrkirche St. Martinus, die im Stil des Historismus erbaut wurde. Zudem gibt es in Peterslahr einige gut erhaltene Fachwerkhäuser, die das Ortsbild prägen.
Die Gemeinde Peterslahr liegt in einer landschaftlich reizvollen Umgebung mit vielen Möglichkeiten für Wanderungen und Fahrradtouren. In der näheren Umgebung finden sich auch verschiedene Ausflugsziele wie der Westerwaldsteig, das Wiedtal oder das Naturpark Siebengebirge.
In Bezug auf Infrastruktur besitzt Peterslahr eine Grundschule und eine Kindertagesstätte. Die nächstgelegenen Städte sind Altenkirchen und Siegen, die beide in etwa 20 Kilometern Entfernung liegen.
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