Heldenstein ist eine Gemeinde im Landkreis Kelheim in Bayern, Deutschland.
Die Gemeinde liegt etwa 20 Kilometer südwestlich von Regensburg und besteht aus den Ortsteilen Endlfeld, Graßlfing, Großenislingen, Haderfleck, Helchenbach, Helchin, Hilprechting, Hinterviechtach, Hörenzhausen, Holzhausen, Holzingen, Hörzhausen, Maushartsberg, Rausching, Reichlkofen, Reidlingdorf, Rothenhaus, Steinzell, Thannet, Unterirsching, Unterreichlkofen, Viechtach und Voitmannsdorf.
Heldenstein ist von landwirtschaftlich geprägten Flächen umgeben und bietet eine schöne Natur mit vielen Wander- und Radwegen.
Die Gemeinde verfügt über eine Grund- und Mittelschule sowie verschiedene Vereine und Freizeitangebote.
Das Wahrzeichen von Heldenstein ist das Schloss Helfenberg, das auf einem Hügel über dem Ort thront. Das Renaissanceschloss aus dem 16. Jahrhundert beherbergt heute ein Hotel und ein Restaurant.
In der Umgebung gibt es einige Sehenswürdigkeiten wie den Bajuwarenhof Kirchheim, ein Freilichtmuseum, das die Lebensweise der bayerischen Bauern im Mittelalter zeigt, sowie den Archäologischen Park Altmühltal, der Einblicke in die Römerzeit gibt.
Die Gemeinde Heldenstein bietet eine gute Infrastruktur mit Einkaufsmöglichkeiten, medizinischer Versorgung und öffentlichen Verkehrsmitteln.
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