Heinsheim ist ein Ortsteil von Bad Rappenau im Landkreis Heilbronn in Baden-Württemberg, Deutschland. Der Ort liegt am Neckar und gehört zur Metropolregion Rhein-Neckar.
Heinsheim hat eine lange Geschichte und wurde im Jahr 772 erstmals urkundlich erwähnt. Bekannt ist der Ort vor allem für das Wasserschloss Heinsheim, ein imposantes Renaissance-Schloss, das auf einer kleinen Insel im Neckar steht. Das Schloss wurde im 16. Jahrhundert erbaut und ist heute ein beliebtes Ausflugsziel und Veranstaltungsort.
In Heinsheim befindet sich auch die St. Peter und Paul-Kirche, die im 12. Jahrhundert im romanischen Stil erbaut wurde. Die Kirche beeindruckt mit ihrer architektonischen Schönheit und beherbergt wertvolle Kunstwerke.
Der Ort bietet zudem eine gute Infrastruktur mit Einkaufsmöglichkeiten, Restaurants und Freizeiteinrichtungen. Durch seine Lage am Neckar bietet Heinsheim auch Möglichkeiten für Freizeitaktivitäten wie Schifffahrten oder Wanderungen entlang des Flusses.
Heinsheim ist gut an das Verkehrsnetz angebunden, sowohl über die Autobahn A6 als auch über den öffentlichen Nahverkehr. Die Stadt Bad Rappenau mit weiteren Einkaufs- und Freizeitmöglichkeiten ist nur wenige Kilometer entfernt.
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