Dörentrup ist eine Gemeinde im Kreis Lippe in Nordrhein-Westfalen, Deutschland. Sie liegt südwestlich von Lemgo und hat eine Fläche von etwa 41 Quadratkilometern. Die Gemeinde besteht aus den Ortsteilen Dörentrup, Schwelentrup und Hillentrup.
Dörentrup ist vor allem für seine landschaftlich reizvolle Umgebung bekannt. Das Gebiet wird von Hügeln, Wäldern und Feldern geprägt und bietet zahlreiche Möglichkeiten für Outdoor-Aktivitäten wie Wandern, Radfahren und Reiten. Ein beliebtes Ausflugsziel ist der nahegelegene Naturpark Teutoburger Wald/Eggegebirge.
Die Geschichte von Dörentrup reicht bis ins Mittelalter zurück. Im Ortsteil Hillentrup gibt es beispielsweise eine Burg, die auf das 13. Jahrhundert zurückgeht. Diese Burg ist heute ein beliebtes Veranstaltungs- und Ausflugsziel.
Dörentrup ist eine ländliche Gemeinde mit einer guten Infrastruktur. Es gibt verschiedene Einkaufsmöglichkeiten, Schulen, Kindergärten und Sportvereine. Auch kulturell hat die Gemeinde einiges zu bieten, darunter das jährliche Schützenfest und verschiedene Veranstaltungen im Bürgerhaus.
Insgesamt ist Dörentrup eine attraktive Wohngegend für Familien und Naturfreunde. Die gute Verkehrsanbindung an die umliegenden Städte wie Detmold und Lemgo macht die Gemeinde auch für Pendler interessant.
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