Die Jacobi-Matrix, benannt nach dem Mathematiker Carl Gustav Jacob Jacobi, ist ein wichtiges Werkzeug in der mehrdimensionalen Analysis. Sie ist die Matrix aller ersten partiellen Ableitungen einer vektorwertigen Funktion.
Definition:
Sei f: ℝⁿ → ℝᵐ
eine differenzierbare Funktion mit
f(x) = (f₁(x₁, ..., xₙ), f₂(x₁, ..., xₙ), ..., fₘ(x₁, ..., xₙ))ᵀ
Die Jacobi-Matrix von f
an der Stelle x
ist definiert als:
J_f(x) = [ ∂f₁/∂x₁ ∂f₁/∂x₂ ... ∂f₁/∂xₙ ]
[ ∂f₂/∂x₁ ∂f₂/∂x₂ ... ∂f₂/∂xₙ ]
[ ... ... ... ... ]
[ ∂fₘ/∂x₁ ∂fₘ/∂x₂ ... ∂fₘ/∂xₙ ]
Die Jacobi-Matrix ist also eine m x n
-Matrix, wobei das Element in der i-ten Zeile und j-ten Spalte die partielle Ableitung der i-ten Komponente von f
nach der j-ten Variablen ist.
Bedeutung und Anwendungen:
Lineare Approximation: Die Jacobi-Matrix ist die beste lineare Approximation einer differenzierbaren Funktion in der Nähe eines gegebenen Punktes. Sie repräsentiert die Ableitung der Funktion in diesem Punkt.
Koordinatentransformationen: In der Physik und Ingenieurwissenschaften wird die Jacobi-Matrix verwendet, um Koordinatentransformationen (z.B. von kartesischen zu Polarkoordinaten) durchzuführen. Der Betrag der Determinante der Jacobi-Matrix, der Jacobian oder die Funktionaldeterminante, gibt an, wie sich Volumenelemente unter der Transformation verändern.
Implizite Funktionen: Der Satz%20über%20implizite%20Funktionen verwendet die Jacobi-Matrix, um zu bestimmen, ob eine durch eine implizite Gleichung definierte Funktion lokal als explizite Funktion geschrieben werden kann.
Newton-Verfahren: In der numerischen Mathematik wird die Jacobi-Matrix im Newton-Verfahren zur Lösung nichtlinearer Gleichungssysteme verwendet.
Inverse Funktionen: Der Satz%20über%20die%20Umkehrfunktion verwendet die Jacobi-Matrix, um die Existenz und Differenzierbarkeit einer Umkehrfunktion zu garantieren.
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