Was ist canopen?

CANopen

CANopen ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf dem CAN-Bus (Controller Area Network) basiert und hauptsächlich in eingebetteten Systemen verwendet wird. Es ist standardisiert durch die CiA (CAN in Automation) unter dem Standard CiA 301. CANopen bietet ein standardisiertes Framework für Netzwerkkonfiguration, Gerätekommunikation und Anwendungsentwicklung.

Wichtige Themen in CANopen:

• Geräteprofile (https://de.wikiwhat.page/kavramlar/Geräteprofile%20CANopen): CANopen verwendet Geräteprofile, um das Verhalten bestimmter Gerätetypen (z.B. Motorantriebe, I/O-Module) zu standardisieren. Diese Profile definieren Objektverzeichnisse, Kommunikationsparameter und applikationsspezifische Funktionen.

• Objektverzeichnis (Object Dictionary) (https://de.wikiwhat.page/kavramlar/Objektverzeichnis%20CANopen): Das Objektverzeichnis ist eine zentrale Datenstruktur in jedem CANopen-Gerät. Es beschreibt alle Kommunikationsparameter, Geräteparameter und Anwendungsdaten, die über das Netzwerk zugänglich sind.

• Kommunikationsobjekte (Communication Objects - COB) (https://de.wikiwhat.page/kavramlar/Kommunikationsobjekte%20CANopen): CANopen definiert verschiedene Arten von Kommunikationsobjekten (COBs), die zur Datenübertragung verwendet werden. Dazu gehören:

  • Process Data Objects (PDOs) (https://de.wikiwhat.page/kavramlar/Process%20Data%20Objects%20CANopen): PDOs dienen zur zyklischen oder ereignisgesteuerten Übertragung von Prozessdaten.
  • Service Data Objects (SDOs) (https://de.wikiwhat.page/kavramlar/Service%20Data%20Objects%20CANopen): SDOs werden für den Zugriff auf einzelne Einträge im Objektverzeichnis verwendet (z.B. zum Konfigurieren von Parametern).
  • Network Management (NMT) (https://de.wikiwhat.page/kavramlar/Network%20Management%20CANopen): NMT-Nachrichten werden verwendet, um den Zustand von Geräten im Netzwerk zu steuern (z.B. Start, Stopp, Reset).
  • Emergency Objects (https://de.wikiwhat.page/kavramlar/Emergency%20Objects%20CANopen): Werden verwendet, um kritische Fehlerzustände zu melden.

• Netzwerkmanagement (Network Management - NMT) (https://de.wikiwhat.page/kavramlar/Netzwerkmanagement%20CANopen): CANopen definiert ein Netzwerkmanagement-Protokoll, mit dem Geräte gestartet, gestoppt, zurückgesetzt und überwacht werden können.

Anwendungsbereiche:

CANopen findet breite Anwendung in der Automatisierungstechnik, Robotik, Medizintechnik und vielen anderen Bereichen, in denen verteilte Echtzeit-Steuerung erforderlich ist.

Vorteile:

• Standardisiert: Ermöglicht die Interoperabilität verschiedener Geräte von unterschiedlichen Herstellern.
• Flexibel: Unterstützt verschiedene Kommunikationsmuster und Datenübertragungsraten.
• Echtzeitfähig: Geeignet für Anwendungen, die eine deterministische Datenübertragung erfordern.
• Robust: Basiert auf dem robusten CAN-Bus.